일자 | 시간 | 주제 | |
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04/22 금 |
10:00~10:50 | 자율주행차를 위한 인공지능(알고리즘) 개발기술과 산업체 적용현황 | |
11:00~11:50 | ADAS 주변환경 인식 기술 개발 동향과 적용기술 | ||
12:00~12:50 | 레이저를 이용한 차량용 3D 비전센서와 적용기술 최근 CES2016 등에서 아우디, 벤츠 등이 무인자동차 기술을 선보이면서 미래 스마트 자동차에 대한 관심이 급증하고 있다. 레이저 기반 3차원 비전센서기술은 정밀도 및 고분해능을 확보하고 있어 RF 레이다 및 카메라 센서와 더불어 미래 스마트 자동차의 핵심 시각센서 기술로 자리매김하고 있다. |
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14:00~14:40 | 스마트 &자율주행 차량용 카메라 모듈의 특성과 영상 인식 적용기술 글로벌 안전규제 대응 및 자율주행자동차 개발에 필연적인 레이다 및 영상카메라와 같은 주변상황 인지센서 기반 차량용 인식시스템에 대한 기술개발 현황 및 상용화 개발 사례 소개 |
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14:40~15:20 | 자율 주행을 위한 영상 기반 동적 상황 인지 기술 스테레오 카메라 영상의 스테레오 정합을 통한 장면의 3차원 정보 획득 기술, 스마트카의 움직임 추정 및 주변 환경의 3D 모델링 기술, 그리고 자동차 및 보행자와 같은 동적 객체 검출 및 추적 기술 등, 스마트카의 자율주행을 위한 컴퓨터 비전 기반의 지능형 동적 상황 인지 기술을 소개 |
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15:40~16:20 | 자율주행 및 ADAS를 위한 센서 융합 기반 정밀 측위시스템 개발동향과 적용사례 기존의 GPS, DR 기술로는 자차의 위치를 정밀하게 추정해야하는 목적에 부합하는 정밀도를 달성할 수 없기 때문에 최근 환경 인식 센서와 지도를 융합하여 정밀 측위를 수행하는 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 세미나는 이러한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 개발동향과 적용사례 및 구현 예를 공유하는 것을 목적으로 함. |
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16:20~17:00 | 자율주행 환경에서의 비제약형 운전자 얼굴 인식 기술 자율주행 환경에서의 운전자 얼굴 인식을 위해서는 주행 중 발생하는 얼굴 움직임, 자동차 진동, 햇볕 및 그늘 등으로 인한 얼굴 인식 성능 저하 요인들을 효과적으로 처리하여야 한다. 본 강연에서는 포즈 및 조명 변화에 강인한 비디오 기반 얼굴 인식의 최근 연구 동향 및 인식 성능에 대한 소개를 하도록 함. |
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