휴머노이드 로봇 (총2권) > 자료집
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1. AI 로봇 / 휴머노이드 개발을 위한 혁신 기술과 산업 적용방안
- AI 로봇 자율주행을 위한 3차원 비전 기술 적용방안
- 일상 작업을 돕는 AI로봇의 학습방법
- 언어와 문자 지시가 가능한 AI 작업로봇 개발기술과 활용방안
- 초거대 언어 모델(LLM) 개발과 AI 로봇의 적용
- 온디바이스 AI HW/SW 개발기술과 AI 로봇 적용방안
- AI 메타휴머노이드(인간형) 로봇 개발과 인터랙션(HRI) 적용방안
2. '휴머노이드 로봇 혁명' 휴머노이드 / AI 로봇 개발을 위한 요소기술 및 산업전망
(산업전망/요소기술, HW/센서/반도체, 생성형AI/LLM)
<산업전망 및 요소 기술>
- 휴머노이드 로봇 동향 및 미래 전망
- 휴머노이드 로봇 요소기술 개발 동향과 인터랙션(HRI) 적용방안
< H/W/센서 및 반도체>
- 휴머노이드/AI 로봇 개발을 위한 하드웨어 설계 및 제어 기술
- 온디바이스 AI 개발 기술과 AI 로봇 적용방안
<생성형AI와 LLM>
- 대규모 언어 모델(LLM) 개발과 AI로봇 적용을 위한 해결과제
- 파운데이션 모델을 활용한 로봇 지능 고도화 방안
- 비전 AI와 대형멀티모달(LMM)을 적용한 휴머노이드의 특성과 개발 방안
- 멀티모달 파운데이션 모델(Foundation Model)과 온디바이스 AI 제품 상용화 방안
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